全自動(dòng)端子收料機(jī)操作方式

 全自動(dòng)端子收料機(jī)主要有四個(gè)部分構(gòu)成：光電部分，存儲(chǔ)器部分，入料部分和主機(jī)部分。伺服馬達(dá)控制端子盤(pán)上下升降，由于沖床速度快，而且換盤(pán)時(shí)間少，增加存儲(chǔ)器裝置（目的是換盤(pán)時(shí)存儲(chǔ)端子，收料時(shí)釋放端子）；端子盤(pán)的速度采用光電傳感器分段控制，同時(shí)利用光電控制存儲(chǔ)器的啟停，每部分都由電氣控制，同時(shí)每部分又相互關(guān)聯(lián)。
　　光電部分主要有16個(gè)光電傳感器，分成四組，通過(guò)PLC產(chǎn)生不同的速度，同時(shí)有急停信號(hào)的上下限，控制全自動(dòng)端子收料機(jī)的急停。
　　存儲(chǔ)器部分有個(gè)小伺服馬達(dá)控制，其目的是控制存儲(chǔ)器的上升和下降，有兩個(gè)傳感器控制其上下限。
　　入料部分：有8個(gè)步進(jìn)馬達(dá)、4個(gè)高速計(jì)數(shù)裝置、12個(gè)氣缸、24個(gè)傳感器，其中一組伺服馬達(dá)負(fù)責(zé)送料，另外一組馬達(dá)負(fù)責(zé)變化角度轉(zhuǎn)角（即在運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)成，會(huì)緩慢運(yùn)轉(zhuǎn)，有傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)定位和限位。）
　　主機(jī)部分：有1個(gè)大伺服馬達(dá)、8個(gè)蝸輪馬達(dá)、8個(gè)紙帶傳感器，大伺服馬達(dá)主責(zé)全自動(dòng)端子收料機(jī)主軸上下升降，蝸輪馬達(dá)負(fù)責(zé)端子盤(pán)的運(yùn)轉(zhuǎn)，傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)紙帶有無(wú)，從而通知端子收料機(jī)急停。

　　晉志德全自動(dòng)端子收料機(jī)操作分成兩部分，即手動(dòng)狀態(tài)和自動(dòng)狀態(tài)。
　　在手動(dòng)情況下，全自動(dòng)端子收料機(jī)主軸可以實(shí)現(xiàn)上升與下降，并且有其手動(dòng)速度，同時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行主軸定位，定位距離可以調(diào)整；存儲(chǔ)器的小伺服也可以手動(dòng)上升或下降，并由其速度調(diào)整。收料盤(pán)8盤(pán)可以各自立運(yùn)轉(zhuǎn)，并速度可調(diào)，同時(shí)方向可以調(diào)整；入料部分的各個(gè)氣缸都可以立操作；四個(gè)步進(jìn)馬達(dá)也可以自運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)速度可調(diào)（即在手動(dòng)情況下，全自動(dòng)端子收料機(jī)的動(dòng)作都能實(shí)現(xiàn)人為控制。
　　在自動(dòng)情況下，存儲(chǔ)器的小伺服升降可以根據(jù)主機(jī)部分的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并通過(guò)光電傳感器檢測(cè)端子的下垂量，來(lái)控制存儲(chǔ)器的運(yùn)轉(zhuǎn)（上升或者下降，速度變化）。當(dāng)所有條件復(fù)位，不發(fā)生干涉的情況下，主機(jī)正常啟動(dòng)后，能夠進(jìn)行自動(dòng)收料，其速度主要有端子在光電傳感器的位置來(lái)確定。當(dāng)料盤(pán)收取完成后，后步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)入料裝置回歸，回歸后伺服馬達(dá)帶動(dòng)主軸上下運(yùn)轉(zhuǎn)（其中入料部分的一組氣缸動(dòng)作夾住材料，并切斷材料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)前步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)并送料，此時(shí)裁斷材料并取樣，之后回位置），進(jìn)行自動(dòng)換盤(pán)，（此過(guò)程由于沖床不停機(jī)，會(huì)產(chǎn)生多余的端子，此時(shí)根據(jù)端子的下垂量，自動(dòng)控制存儲(chǔ)器的上升或停止），換盤(pán)完成后，主機(jī)部分自動(dòng)進(jìn)入生產(chǎn)后，此時(shí)存儲(chǔ)器下降，并根據(jù)光電部分的光電傳感器控制其速度。在收料過(guò)程中，端子收料馬達(dá)的速度由光電傳感器來(lái)控制,換盤(pán)時(shí)定位準(zhǔn)確，換盤(pán)后又可以進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)，循環(huán)使用。 8個(gè)紙帶傳感器有自立開(kāi)關(guān)，可以進(jìn)行有無(wú)控制；各自操作過(guò)程中的復(fù)位和互鎖功能；顯示屏有報(bào)警提示功能；計(jì)數(shù)功能。
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